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重载AGV结构设计与在工程机械产线中的应用

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摘要摘要：本课题开发出一种重载型AGV，其设计承载量达到了30t，结合现实应用需求科学设计了车体、轮系结构，并且按照一定规程进行了模拟仿真分析，探讨了防控AGV的基本条件。统计分析仿真结果后能确定，优化后所得的AGV车体结构在转弯工况下的最大应力、变形等均符合要求。车体不存在倾翻的风险。最后在挖掘机设备上使用了重载AGV，以期待将来能拓展其应用范畴提供一些帮助。

DOI rdxkgvv5jl/7003349

作者李坤

机构地区无锡恺韵来机器人有限公司 214000

出处《新视线·建筑与电力》 2023年4期

关键词重载AGV 结构设计仿真分析工程机械实践应用

分类 [][]

出版日期 2023年04月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）