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水雷战中AUV自主探测路径规划技术研究

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摘要摘要：“自主反水雷作战”是利用AUV在无人反水雷作战中实现自动目标探测、分类，同时采集光学数据对目标进行识别。为实现这一设想，本文分析了无人反水雷作战任务的特点，并介绍了一种为实现自适应声纳探测所需要的AUV自主路径规划算法。

DOI 2d30l5old9/7076791

作者张晋斌

机构地区（中国船舶集团公司第七一〇研究所，湖北宜昌 443003）

出处《工程建设标准化》 2023年4期

关键词反水雷 AUV 路径规划

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2023年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

工程建设标准化

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