摘要
摘要：随着智能制造的发展，工业机器人与可编程控制器已广泛应用于不同的生产线上。在生产过程中，工业机器人与可编程控制器的数据共享、信号互传是不可避免的问题。因此，必须要实现二者通信。目前，远程I/O的可靠性高、价格实惠，可编程控制器与远程I/O、工业机器人与远程I/O的单独通信已广泛应用于实际生产中，实现方式也很简单。可编程控制器与远程I/O的通信通过组态即可实现，远程I/O的GSD文件也无须单独购买；工业机器人与远程I/O的通信只用配置信号即可完成。因此，对基于远程I/O来实现工业机器人与可编程控制器的通信进行研究是很有必要的。基于此，对工业机器人与可编程控制器的IO通信进行研究，以供参考。
出版日期
2023年04月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
