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自动驾驶汽车关键系统技术进展分析

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摘要【摘要】随着社会不断地发展，科技也随着快速革新，汽车电子化也逐渐地变成了一种全新的趋势。从2015年开始国家层面在智能汽车领域不断制定相关的政策，引导智能网联汽车快速发展。目前，各大汽车企业高度重视对自动驾驶技术的探究与研究，这样不仅可以促进交通行业的发展，还有利于让科学技术在各个领域中得到广泛运用，这也是人类交通行业发展历程中一次重要的创新。本文主要以自动驾驶汽车关键技术进展分析为重点进行阐述，首先分析等级划分、系统框架，其次从感知技术、规划及控制技术几个方面深入说明并探讨。

DOI pj0q6e3x4y/7107003

作者阚晶晶

机构地区江淮汽车集团股份有限公司技术中心安徽合肥 230601

出处《科学与生活》 2023年3期

关键词自动驾驶感知系统关键技术

分类 [][]

出版日期 2023年04月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）