摘要
摘要：随着城市的扩容对电力需求几何级的增大，要求电网呈上升趋势的大规模发展，使高压及特高压输电线路空中走廊越来越密集，特别是特高压输电线路长期暴露在自然环境中，除了承受雷击、风害、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等不可预测外界因素的危害以外，该应对挖掘机、起重机、水泥罐车、装载机、塔吊和吊车等机械外破类隐患进行有效管控，本文将通过杆塔前端千里眼，实时动态监控走廊状态，基于激光雷达和视觉图像在环境感知任务中的应用，基于障碍物的激光点云与图像的后校准融合算法，获得映射准确的彩色点云，同时基于障碍物的激光点云与图像融合的距离测量算法，计算障碍物距离高压输电线路距离信息，提高测距准确率，达到消除隐患的目的，实现智能化巡视的效率性，确保特高压输电线路的运行安全。
出版日期
2023年05月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
