摘要
摘要：随着社会快速发展，多目标跟踪在安防监控、智能驾驶及智能机器人等领域都有着重要的应用，一直是计算机视觉领域广泛研究的内容之一。以行人为研究对象，在嵌入式平台JetsonTx2上实现行人多目标跟踪。对于无约束的自然环境，行人具有密集、拥挤、遮挡、多尺度等特点，跟踪这类复杂场景中的目标变得非常具有挑战性。由于卷积神经网络在目标检测任务中取得很大进步，这在很大程度上推动了多目标跟踪技术的发展，因此基于检测的跟踪框架应运而生。近年来以GPU计算为核心的嵌入式平台，由于边缘计算技术获得了快速发展，在嵌入式上部署多目标跟踪模型变为了可能。
出版日期
2023年05月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
