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基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

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摘要摘要：工业机器人技术是智能制造的核心技术之一，而工业机器人分拣系统是工业机器人应用于各种工业生产领域的重要组成部分，目前多采用基于视觉识别的分拣系统，在提高分拣精度的同时，有效减少了人工分拣误差。由于机器视觉技术具有高精度、高速度、非接触、低成本等优点，使其成为工业机器人在分拣领域的首选，可广泛应用于各种生产场景。本文基于机器视觉技术，在深入分析了解机器视觉的基础上，分析了工业机器人分拣系统的组成及工作原理，同时针对基于机器视觉的工业机器人分拣关键技术进行分析，进而更好的为工业机器人的发展带来参考。

DOI zdl6qg3zdl/7136216

作者李子枭

机构地区中国矿业大学徐海学院 221000

出处《装备维修技术》 2023年4期

关键词机器视觉工业机器人分拣技术

分类 [][]

出版日期 2023年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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装备维修技术

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