摘要
摘要：在海洋环境尤其是在水下环境下工作的航空器，目前主要使用的是惯导系统，虽然它在短期内具有很高的准确率，但是随着时间的推移，它的误差会随着时间的推移而逐渐积累，需要经常到海面上使用其它导航手段如卫星定位来校正方向，从而影响了它的安全和隐蔽性。近几年来，地球磁场定位技术已经成为惯性导航系统中的一种重要辅助技术。但是，要实现地磁辅助导航，首先要有对地磁场的探测能力，而在海洋环境中，地磁场的探测主要依赖于舰船、潜航器等载体。本项目将重点解决铁磁载体与地磁场的分离问题，并在此基础上，提出一种新型的地磁矢量差分探测模式，以减小地磁矢量差分探测对海洋环境探测的影响。关键词：铁磁性载体，磁矢量检测，感应磁场，固定磁场
出版日期
2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
