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基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统

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摘要摘要：随着人工智能在工业中的广泛应用,工业机器人已成为工业自动化的重要标志,并在元件制造、化工技术等领域得到应用。目前,传统工业机器人的控制离不开操作面板,这在一定程度上限制了工业机器人深度自动化的应用。利用改进的粒子群极限单双优化算法,对由自适应函数估计的一组优化粒子中机器人轨迹的各个段的时间间隔进行二次优化,使机器人在运动速度和加速度的约束下获得更好的整体潜力,从而提高机器人轨迹优化结果的稳定性和准确性。但是,上述自动控制主要集中在个人电脑的应用上,目前仍处于移动遥控的研究阶段。因此,本研究主要从移动端解释了工业机器人的远程控制的实现。

DOI g4qvwygod8/7221672

作者付义

机构地区深圳优必选科技股份有限公司,深圳,518000

出处《科技新时代》 2023年3期

关键词物联网机器人远程控制

分类 [][]

出版日期 2023年06月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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