摘要
摘要：本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先，介绍了工业机器人控制系统的组成部分，包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后，详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制，分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着，探讨了工业机器人控制系统的安全性优化，包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后，总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是，工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用，通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能，可以大大提高工业机器人的生产效率和质量，同时保障工作人员的安全。
出版日期
2023年06月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
