摘要
摘要：我国煤矿以井工开采为主，矿井开采条件复杂、开采强度大、灾害严重，对机器人和智能装备的需求比其他任何国家都迫切。因此，国内煤矿机器人研发起步早、投入大、覆盖面广，相关领域的基础理论研究、关键技术攻关、标准制定、装备研发、工程示范和人才培养均走在了世界前列。特别是自2019年原国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》以来，煤矿机器人已成为学术界研究的热点。但总体来看，当前煤矿机器人还面临诸多技术瓶颈亟待攻关，其自主化、智能化水平还相对较低，同时还面临各类不同作业机器人发展水平不平衡、不充分的问题，需要通过产学研联合创新，加快提升煤矿机器人整体研发和应用水平。本文主要对煤矿智能机器人发展与应用进行了简单的探讨，以期能够为相关人员提供参考。
出版日期
2023年06月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
