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基于强化学习的机器人智能路径规划分析

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摘要摘要：为降低生产成本，提高焊接效率，使焊接机器人能够对各种焊缝进行灵活的适应性，并具有与人类相似的自我学习与判断能力，利用马尔可夫决策方法建立了机器人的轨迹优化模型，并利用LiDAR技术实现了对焊道的识别；在此基础上，提出了一种新的模糊神经网络模型，并将该模型应用到机器人中，实现了对该模型的自动判断；在此基础上，利用Gazebo和 ROS等模拟工具，对提出的方法在焊接过程中的应用进行模拟实验，最后通过实验验证了该方法的有效性。

DOI 7dmvovqvdn/7339630

作者吴聿旻

机构地区身份证号：3301031982****161X

出处《中国科技信息》 2023年7期

关键词机器人强化学习路径规划

分类 [][]

出版日期 2023年07月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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