摘要
摘 要:为降低生产成本,提高焊接效率,使焊接机器人能够对各种焊缝进行灵活的适应性,并具有与人类相似的自我学习与判断能力,利用马尔可夫决策方法建立了机器人的轨迹优化模型,并利用LiDAR技术实现了对焊道的识别;在此基础上,提出了一种新的模糊神经网络模型,并将该模型应用到机器人中,实现了对该模型的自动判断;在此基础上,利用Gazebo和 ROS等模拟工具,对提出的方法在焊接过程中的应用进行模拟实验,最后通过实验验证了该方法的有效性。
出版日期
2023年07月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)