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四轴工业机器人运动控制与视觉码垛研究

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摘要 [摘要]伴随工业领域自动化的高效发展，物料搬运、塑料及罐头包装等各生产线，其对于智能化的工业生产方面需要更为迫切，致使码垛的机器人总体应用发展速度持续加快。鉴于此，本文主要探讨四轴工业机器人的运动控制及其视觉码垛，仅供业内相关人士参考。

DOI 34g6v20wd9/7371931

作者何宜朗

机构地区东莞新友智能科技有限公司广东东莞 523000

出处《中国科技信息》 2023年7期

关键词 []机器人工业四轴运动控制视觉码垛

分类 [][]

出版日期 2023年07月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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