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《军械工程学院学报》
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某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究
某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究
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摘要
在某新型远程自主水下航行器(AUV)的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。
DOI
7j6q9r5q40/738890
作者
石巨峰;童艳;朱丹
机构地区
不详
出处
《军械工程学院学报》
2009年1期
关键词
自主水下航行器
悬停
巡航
虚拟现实建模语言
可视化仿真
分类
[兵器科学与技术][武器系统与运用工程]
出版日期
2009年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
军械工程学院学报
2009年1期
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