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可重构模块化工业机器人构形及其静力学探析

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摘要 [摘要]可重构模块化工业机器人，其柔性较高，由相对独立若干关节及连杆等模块所构成，各模块相互间有着良好的互换性及通用性。相比较于许多传统工业类型机器人，可重构模块化工业机器人的优势特点集中表现为：开发时间较短、高适用性及可靠性、低成本、维护便捷性等。那么，为更进一步地了解此类机器人，为后期高效落实相关设计应用工作，本文主要探讨可重构模块化工业机器人总体构形与其静力学，仅供业内相关人士参考。

DOI 54y2mmrxj0/7414428

作者胡兆易

机构地区广东天机机器人有限公司广东东莞 523000

出处《中国科技信息》 2023年8期

关键词 []机器人工业模块化重构构形静力学

分类 [][]

出版日期 2023年07月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）