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2023年8期
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可重构模块化工业机器人构形及其静力学探析
可重构模块化工业机器人构形及其静力学探析
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摘要
[摘要]可重构模块化工业机器人,其柔性较高,由相对独立若干关节及连杆等模块所构成,各模块相互间有着良好的互换性及通用性。相比较于许多传统工业类型机器人,可重构模块化工业机器人的优势特点集中表现为:开发时间较短、高适用性及可靠性、低成本、维护便捷性等。那么,为更进一步地了解此类机器人,为后期高效落实相关设计应用工作,本文主要探讨可重构模块化工业机器人总体构形与其静力学,仅供业内相关人士参考。
DOI
54y2mmrxj0/7414428
作者
胡兆易
机构地区
广东天机机器人有限公司 广东东莞 523000
出处
《中国科技信息》
2023年8期
关键词
[]机器人
工业
模块化
重构
构形
静力学
分类
[][]
出版日期
2023年07月26日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2023年8期
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