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六轴机械臂集成支架的拓扑优化设计

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摘要摘要：以一阶模态不低于55Hz为约束条件，以体积最小为优化目标，建立了拓扑优化的数学模型。建立了六轴机械臂集成系统的有限元模型，进行了六轴机械臂集成支架的优化设计，得到了最优构型。制定了六轴机械臂集成支架的工程方案，工程方案的质量为0.65kg，较优化前质量减少了62.4%，满足了轻量化设计要求。进行了采用工程方案的六轴机械臂集成系统的模态分析验证，一阶模态为57.7Hz，满足了设计要求，验证了拓扑优化结果的准确性。

DOI 54y2zvv1j0/7425304

作者曾军亮

机构地区（华人运通（江苏）技术有限公司上海分公司，上海，201114）

出处《装备维修技术》 2023年7期

关键词拓扑优化有限元轻量化模态分析结构设计

分类 [][]

出版日期 2023年07月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）