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基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究

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摘要摘要：如今，无人机可通过远程控制方式执行既定任务，但在面对多变复杂的飞行环境时，无人机仍需拥有自主飞行能力。随着科学技术的不断发展，无人机自主飞行能力逐渐成熟，已然能够自主应对复杂的飞行环境问题，但也仍面临着地图构建问题，也就是SLAM问题。为了解决该问题，本文将对机载激光雷达的无人机三维地图构建进行研究，以明确地图构建的不足之处，并加以解决，推动无人机的地图构建能力，提高无人机的智能化水平。基于此，对基于无人机机载激光雷达的三维地图构建进行研究，以供参考。

DOI 2d35z6w8j9/7431119

作者李洪方忠平

机构地区珠海华成电力设计院股份有限公司广东省珠海市 519000

出处《工程管理前沿》 2023年8期

关键词无人机激光雷达三维地图构建

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2023年08月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

工程管理前沿

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