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基于深度强化学习的机械手物体抓取优化策略研究

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摘要摘要：基于深度强化学习的机械手物体抓取优化策略研究是目前机械手技术中的一个热点领域。这方面的研究旨在通过利用深度学习和强化学习的方法，提高机械手在物体抓取任务中的性能和鲁棒性。探讨了模型设计、训练优化和评估等关键问题。这些研究有助于推动机械手技术的发展，为自动化领域中的工业生产、仓储物流等提供更可靠和高效的解决方案。

DOI ojzrnlrzd5/7438422

作者吴坤杰

机构地区浙江新柴股份有限公司浙江省绍兴市新昌县 312500

出处《中国科技人才》 2023年7期

关键词深度强化学习机械手物体抓取优化策略模型设计实验分析

分类 [][]

出版日期 2023年08月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技人才

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