摘要
摘要；随着工业自动化技术的发展，自动装卸已成为工业生产的重要组成部分。自动冲裁机的机械结构设计是保证其性能的关键。在此基础上，根据自动落料机设计的基本要求，将其分为升降机构和塑料输送机构。讨论了刀片移植机构和玻璃移植机构的机械结构设计，讨论了基本技术参数的设定，为落料机器人系统的设计提供了依据。精密自动切割线是中国第一条全自动TFT玻璃基板切割线。本课题设计的自动切割机是该生产线的最新设备，主要完成玻璃的切割。实现自动化生产线，自动下料机的结构设计就会显得尤为重要。自动下料机分为提升输送机、塑料托盘移植部和玻璃移植部。通过对各部件选型的计算分析，设计了设备的机械结构，建立了自动冲裁机的整体模型。通过对吸盘移植部件移植臂的有限元分析，验证了移植臂满足结构要求，验证了所选部件的强度，确保了设备的稳定运行。
出版日期
2023年09月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
