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2023年11期
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高精度地图在自动驾驶中的应用研究
高精度地图在自动驾驶中的应用研究
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摘要
摘要:高精度地图为自动驾驶汽车提供了关键的上下文信息,这些地图不仅包括基本的道路网络、交通标志和交通灯信息,还包括精确的车道级别地理数据、三维地图信息以及实时的交通流数据。本文将探讨高精度地图在自动驾驶中的应用研究,可以帮助自动驾驶汽车更好地理解周围环境,规划最佳路径,避免障碍物,并提高行驶的安全性和效率。
DOI
54kqe8o04k/7593881
作者
冉纯
机构地区
湖北亿咖通科技有限公司 湖北省武汉市 430058
出处
《城镇建设》
2023年11期
关键词
高精度
地图
自动驾驶
分类
[建筑科学][市政工程]
出版日期
2023年09月21日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
城镇建设
2023年11期
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