首页 > 《科技新时代》 > 2023年18期 > 机器人操作系统与框架的设计与优化

机器人操作系统与框架的设计与优化

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：随着科技的飞速发展，机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题，首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变，接着深入讨论了各种设计选择和优化策略，最后，本文展望了未来的研究方向。

DOI 5jorpoqnjv/7784584

作者 1 谢子臻2 陈彬

机构地区 1、2、徐州工程学院江苏徐州 221018

出处《科技新时代》 2023年18期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年11月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1王之元;周云;易晓东;王彦臻;杨绍武;张博;陈娟. 机器人操作系统研究型课程建设.计算机科学与技术,2016-01.
2沈次郎. 基于VR技术辅助机器人遥操作系统研究.建筑设计及理论,2023-11.
31,耿桂勃2,钱建安. 多机器人系统与群体机器人的研究.建筑技术科学,2023-11.
4李宏达. 新工科背景下ROS机器人操作系统课程教学内容改革探索与研究.教育学,2024-03.
5李宏达. 新工科背景下ROS机器人操作系统课程教学内容改革探索与研究.教育学,2024-02.
6刘洪岩. 基于ROS机器人操作系统的水下机械臂控制系统的研究.,2023-07.
7薛良凯. 操作系统,网络与ISP操作系统.计算机科学与技术,2000-02.
8管会生. 机器人教育与机器人产业.物理电子学,2011-09.
9叶炜彬 . 工业机器人操作臂拓扑优化设计及性能分析.,2022-12.
10李显文. 机器人装配线柔性制造系统设计与优化.,2023-04.

来源期刊

科技新时代

科技新时代

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

返回顶部