摘要
摘要：针对 ORB算法在图像配准中不具有尺度信息、BRIEF算法不具有旋转不变性以及特征匹配精度低等问题，本文提出一种基于改进ORB和GMS描述符融合的无人机航拍图像配准方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间，将高斯尺度空间划分为多个网格，在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点，使用BEBLID算法提取描述符并匹配，然后使用运动网格统计算法筛选匹配点; 将改进的ORB-GMS算法与现有的传统特征点匹配算法进行对比与评价，验证了该方法特征点匹配速度快、精度高，并且可以保留更多的正确匹配点的特点。
出版日期
2023年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
