首页
期刊导航
期刊检索
论文检索
新闻中心
期刊
期刊
论文
首页
>
《中国科技信息》
>
2023年13期
>
重型无人框架车在封闭厂区环境内的激光定位研究
重型无人框架车在封闭厂区环境内的激光定位研究
打印
分享
在线阅读
下载PDF
导出详情
摘要
摘要:本文旨在研究并提供一套能够满足重型无人框架车在封闭厂区内运行需求的激光定位系统。本文采用了激光雷达作为主要传感器,在完成多个激光雷达之间的标定后,通过激光雷达采集重型无人框架车的运行区域环境的点云数据并构建与之对应的高精度点云地图;通过将激光雷达扫描到的当前车身周围的环境点云和高精度点云地图配准,来实时地计算车身的位置和姿态。
DOI
pd520o12d7/7864847
作者
张宇涵
机构地区
上海宝信软件股份有限公司 200081
出处
《中国科技信息》
2023年13期
关键词
重型无人框架车
激光雷达标定
点云地图
激光定位
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年12月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
相关文献
1
谢训鹏,陈林杰,齐洪豪,罗炜,唐珑,史小露.
基于GNSS定位的无人割草车系统研究
.建筑技术科学,2021-12.
2
李益.
封闭厂区智能化管理中UWB定位技术的作用与挑战
.建筑科学,2024-03.
3
徐智豪,贺刘劝,陈智彪,王朱霖.
基于ROS的无人扫地车高精度地图定位研究
.建筑技术科学,2022-05.
4
杜永博;李萌;樊跃新;何婧.
无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究
.世界经济,2017-06.
5
黄鹏.
激光焊机焊接定位的研究
.电力系统及自动化,2018-12.
6
刘晓霞.
工业厂区景观环境设计研究
.建筑理论,2022-08.
7
杨顺宾.
厂区内如何做好人车分离
.教育学,2023-07.
8
王莹莹.
光学探测技术在无人车中的应用研究
.建筑理论,2023-04.
9
盛丽红.
党建研究:定位、框架与趋势
.建筑设计及理论,2016-12.
10
王积龙.
新环保法规框架下我国境内跨国公司的环境信息公开机制研究
.传播学,2015-10.
来源期刊
中国科技信息
2023年13期
相关推荐
HDI激光盲孔定位方法的研究
激光投影定位技术在飞机装配中的应用研究
视觉定位技术在激光切割设备中的应用研究
工业厂区环境绿化美化设计
基于智能控制的自动定位钻车研究
同分类资源
更多
[建筑技术科学]
生态理念下现代园林景观设计中新材料的应用
[建筑技术科学]
双面同步氩弧焊在薄壁不锈钢容器中的应用
[建筑技术科学]
机电一体化技术在机械设计制造中的应用研究
[建筑技术科学]
污水处理设备安装存在的问题与质控对策
[建筑技术科学]
机械设计自动化技术的应用
相关关键词
重型无人框架车
激光雷达标定
点云地图
激光定位
返回顶部