重型无人框架车在封闭厂区环境内的激光定位研究

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摘要 摘要:本文旨在研究并提供一套能够满足重型无人框架车在封闭厂区内运行需求的激光定位系统。本文采用了激光雷达作为主要传感器,在完成多个激光雷达之间的标定后,通过激光雷达采集重型无人框架车的运行区域环境的点云数据并构建与之对应的高精度点云地图;通过将激光雷达扫描到的当前车身周围的环境点云和高精度点云地图配准,来实时地计算车身的位置和姿态。
出处 《中国科技信息》 2023年13期
出版日期 2023年12月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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