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基于ROS的电力变电站智能化巡检机器人软件架构设计

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摘要摘要：本研究旨在设计一种基于ROS（机器人操作系统）的电力变电站智能化巡检机器人的软件架构。本文首先介绍了ROS的基本概念以及其在机器人领域的广泛应用。然后，分析了ROS在电力变电站巡检机器人领域的优势和限制。接着，详细描述了电力变电站巡检机器人的软件架构设计，包括机器人硬件平台、软件模块设计以及软件集成。在实施和性能评估部分，介绍了软件模块的实施过程，性能评估的方法，以及性能评估结果，为电力变电站的巡检任务提供了高效、可靠和自适应的解决方案。

DOI rj810np940/7870810

作者孙建亚

机构地区亿嘉和科技股份有限公司，江苏南京，210045

出处《中国科技信息》 2023年20期

关键词 ROS 电力变电站巡检机器人软件架构性能评估

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年12月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）