摘要
摘要：近年来，电动汽车作为新能源的核心产品，市场拥有量不断提升，同时，电动汽车充电效率低的问题也成为困扰使用者，制约电动汽车和充电桩行业发展的核心问题。由此，充电机器人服务概念被引入。充电机器人可以随时响应用户需求，更自由地为电动汽车提供充电服务。然而，由于电动汽车电池容量和剩余电量的差异，充电机器人在充电过程中可能面临无法充满或充电异常等情况。为了解决这些问题，本文提出了一种充电机器人的控制方法和系统。该系统可以实时监控充电机器人自身的电量状态和电动汽车的充电状态，判断机器人剩余电量是否满足汽车后续充电服务的需求。当机器人电量不足时，系统会提前安排机器人替换使用，并根据估计的剩余充电时间，提前安排机器人的替换和充电方式的切换，以及机器人自身的补能流程。通过这种控制方式和系统，可以满足客户对充电服务的需求，并在该过程中提高充电效率，缩短机器人服务的总时间，提升用户体验感。
出版日期
2023年12月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
