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5G+无人驾驶铲运机远程出矿技术的应用分析

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摘要摘要：铲运机自动化发展已成为矿山智能化的重要方向，而向无人驾驶转变更是其发展的关键所在。本文分析了无人驾驶技术在铲运机领域的应用难点，提出了一种基于“5G+无人驾驶铲运机”的远程出矿场景，并采用技术手段实现铲运机的自主行走、装矿、卸矿等无人化流程。通过5G网络实现设备、井下与地面数据交互，提高了工作效率和安全性。

DOI 6jrpo9vpd5/7914863

作者杨洋

机构地区铜陵有色冬瓜山铜矿安徽铜陵 244000

出处《工程建设标准化》 2023年20期

关键词５Ｇ＋无人驾驶铲运机智能矿山ＳＬＡＭ技术导航ＣＰＥ

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2023年12月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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