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智能巡检机器人在焦化系统中的应用

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摘要摘要：在时代的飞速进步中各个行业发展也日益蓬勃，而在这一过程中对工作质量提出更高要求。面对这样的形势焦炉系统工作越来越复杂，因此，引入了智能巡检机器人及配套运维管理系统，对多参数移动巡检本体、移动巡检子站、隔爆兼本安型电源箱、轨道系统和后台软件系统进行了深化设计，并进行了现场实施。结果表明，焦炉巡检机器人能够通过驱动轮组和行走轨道进行灵活移动，关键位置的声音、图像、气体等传感信号能够有效实时采集、判断和回传，实现了智能移动巡检，可满足焦炉系统“无人化、少人化”的工作要求。

DOI 3j76g99m41/7924753

作者于振

机构地区马鞍山钢铁股份有限公司煤焦化公司安徽省马鞍山市 243000

出处《中国科技信息》 2023年17期

关键词巡检机器人人工智能实时反馈焦化系统

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年12月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）