首页 > 《城镇建设》 > 2023年23期 > 基于深度学习的自动驾驶车辆感知与决策算法综述

基于深度学习的自动驾驶车辆感知与决策算法综述

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本文综述了近年来基于深度学习技术在自动驾驶车辆感知与决策领域取得的重要进展。在感知方面，深度学习在视觉和激光雷达数据处理中表现出色，提高了车辆对环境的精确感知。在决策方面，深度学习算法在意图识别、路径规划、行为预测和交互决策等任务上展现了强大的潜力。然而，仍然存在数据标注成本高、实时性要求提高、极端天气和复杂场景下鲁棒性等问题需要解决。

DOI 54k2mwm1y4/8004157

作者王昊天张凡张天豪朱际凯徐盈乾马桧良郭增凯

机构地区中北大学

出处《城镇建设》 2023年23期

关键词自动驾驶深度学习感知算法路径规划

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2024年02月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1季竞宇,金晨俊,秦翌淳. 基于深度强化学习的自动驾驶车辆路径规划.建筑技术科学,2023-10.
2石炼之. 电子信息中自动驾驶技术中的感知与决策算法研究.建筑技术科学,2023-11.
3王晓聪,张通,张萌,胡燕婷. 基于深度学习的无人车辆感知与决策系统优化.建筑技术科学,2024-03.
4徐博文,. 深度学习在智能驾驶与自动驾驶中的应用.建筑技术科学,2024-08.
5彭菲桐. 基于强化学习的列车自动驾驶方法综述.建筑技术科学,2023-11.
6陈荣武，刘莉，诸昌钤 . 基于CBTC的列车自动驾驶控制算法.自动化与计算机技术,2009-07.
7杨,欢. 基于感知技术的自动驾驶技术专利分析.,2024-01.
8孟雅会,李骁宇,张棕汉. 基于深度学习的汽车人工智能感知与决策算法研究.工程地质学,2024-05.
9王变芳. 基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨.,2023-03.
10吕晓然,郭子澎,樊钦嘉,薛乐乐,梁强盛. 自动驾驶技术在车辆工程领域中的研究综述.市政工程,2023-11.

来源期刊

城镇建设

城镇建设

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

自动驾驶深度学习感知算法路径规划

返回顶部