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简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用
简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用
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摘要
根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplifiedunscentedkalmanfilter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。
DOI
rj8y9x7y40/807410
作者
陈仁;朱联祥;王红海
机构地区
不详
出处
《中国电子科学研究院学报》
2009年5期
关键词
非合作
单站无源定位跟踪
简化UKF算法
分类
[电子电信][物理电子学]
出版日期
2009年05月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国电子科学研究院学报
2009年5期
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非合作
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