针对视障人士的红外导盲杖路径规划与导航技术研究-中国期刊网

摘要摘要：为了解决视障人士在日常生活中遇到的导航和移动挑战提出了一种创新性的基于红外技术的导盲杖路径规划与导航解决方案，这项技术通过在导盲杖中集成红外传感器来探测前方的障碍物并结合先进的机器视觉算法来进行实时的路径规划，为了提供直观的导航指引该系统采用振动反馈机制；通过不同的振动模式指导用户绕过障碍物、安全到达目的地；通过一系列实验验证结果显示这种基于红外导盲杖的技术不仅能够有效地识别和规避障碍，还能为视障人士提供一种安全可靠的导航方式，显著提升他们的自主行走能力及生活质量进一步促进其社会融合和独立生活。

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