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基于Klann连杆机器人的优化设计
基于Klann连杆机器人的优化设计
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摘要
摘要:本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究,并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数,使用遗传算法找到一组最优解。
DOI
pj0152v5xd/8192451
作者
钱宇恒
陈珊珊
高童
机构地区
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海市松江区龙腾路333号,201620
出处
《科技新时代》
2024年4期
关键词
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年04月23日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技新时代
2024年4期
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