一种无人机地面控制站集群健康管理系统设计与实现-中国期刊网

摘要摘要：作为无人机系统的指挥控制中心，无人机地面控制站是保障飞行安全、遂行作战任务和共享侦察载荷信息的关键。针对无人机地面控制站硬件设备组成多样、连接拓扑复杂、业务场景多样化等现状，其需要更高的安全监控和故障预警能力。基于分层模块化的设计思想，本研究设计一种无人机地面控制站集群健康管理系统，从系统框架、系统工作流程、模块设计进行了阐述，经工程应用验证，实现无人机地面控制站运行状态实时监控，提供异常状态告警提示，并辅助故障定位及运维计划制定，最后针对当前研究提出不足及下一步方向。

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