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多传感器融合在越障爬壁机器人定位与环境感知中的应用研究
多传感器融合在越障爬壁机器人定位与环境感知中的应用研究
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摘要
摘要:越障爬壁机器人在紧急救援、勘探维修等领域具有重要应用价值,定位与环境感知是其安全有效运行的关键技术,本研究集成多种传感器通过传感器融合算法实现了机器人的定位与环境感知功能、提高了系统的鲁棒性和可靠性,实验结果表明该方法能够准确获取机器人在复杂环境下的位置和周围障碍物信息、为机器人路径规划和运动控制提供支持、为越障爬壁机器人在实际应用中的部署奠定了基础。
DOI
zdl12xxxq4/8279964
作者
苏明辉
石岩松
任卓盛
机构地区
郑州科技学院
出处
《中国科技信息》
2024年5期
关键词
越障爬壁机器人
定位
环境感知
传感器融合算法
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年05月21日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2024年5期
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