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多传感器融合在越障爬壁机器人定位与环境感知中的应用研究

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摘要摘要：越障爬壁机器人在紧急救援、勘探维修等领域具有重要应用价值，定位与环境感知是其安全有效运行的关键技术，本研究集成多种传感器通过传感器融合算法实现了机器人的定位与环境感知功能、提高了系统的鲁棒性和可靠性，实验结果表明该方法能够准确获取机器人在复杂环境下的位置和周围障碍物信息、为机器人路径规划和运动控制提供支持、为越障爬壁机器人在实际应用中的部署奠定了基础。

DOI zdl12xxxq4/8279964

作者苏明辉石岩松任卓盛

机构地区郑州科技学院

出处《中国科技信息》 2024年5期

关键词越障爬壁机器人定位环境感知传感器融合算法

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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越障爬壁机器人定位环境感知传感器融合算法

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