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7自由度工业机器人分拣实训单元的设计
7自由度工业机器人分拣实训单元的设计
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摘要
摘要:本文提出了一种利用多关节机器人附加轴配置和RFID等关键技术,设计一种智能制造分拣实训单元的方法,并给出了设计方案及涉及的主要技术技能点。利用所涉及的实训单元,丰富了综合实训案例、提高了实训效率、促进了课程教学与技能证书的融通并降低了设备成本。
DOI
g4q0005w7j/8310396
作者
陈良
机构地区
(杭州万向职业技术学院,浙江杭州 310023)
出处
《中国科技信息》
2024年6期
关键词
工业机器人
分拣实训
附加轴
RFID
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年05月29日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2024年6期
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