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蛇形机械臂耐辐照一体化关节设计及优化
蛇形机械臂耐辐照一体化关节设计及优化
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摘要
摘要:本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案,设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型,并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作,并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。
DOI
zdl11omg24/8333688
作者
齐维伟
机构地区
贵州航天控制技术有限公司
出处
《中国科技信息》
2024年5期
关键词
耐辐照
机械臂
一体化关节
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年06月04日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
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