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自动化生产线上的机器人视觉导航与路径规划

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摘要摘要: 本文重点探讨了在自动化生产线环境中,如何利用机器人视觉系统实现精准导航和高效路径规划。通过结合先进的计算机视觉算法和机器学习技术,论文提出一种全新的导航和路径规划框架。该框架能够实时检测和解析生产线上的环境信息,智能规避障碍物,并动态规划最优路径。理论分析和实验结果表明,该框架不仅显著提高了导航精度,还大幅缩短了路径规划时间,为自动化生产线的高效运转提供了有力保障。

DOI g4q00209oj/8378400

作者李勇军

机构地区 512221196809240036

出处《城镇建设》 2024年9期

关键词机器人视觉导航路径规划障碍物避让自动化生产线

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2024年06月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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