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机器人路径规划与避障算法在智能仓库系统中的应用与优化

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摘要摘要: 随着物流行业的快速发展,智能仓储系统的应用越来越广泛。机器人在智能仓储系统中扮演着重要角色,高效的路径规划与避障算法对提高仓储效率至关重要。本文首先介绍了机器人路径规划与避障算法在智能仓储系统中的应用现状,分析了存在的主要问题。接着重点论述了几种常用的路径规划算法和避障算法,并对这些算法的优缺点进行了评估。最后,提出了一些优化建议,以提高算法的性能和适用性。

DOI 54yyyry294/8378452

作者申瑜园

机构地区 430521198912257358

出处《城镇建设》 2024年9期

关键词机器人路径规划避障算法智能仓储系统优化

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2024年06月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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城镇建设

2024年9期

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