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面向任务编队控制的无人机自组网通信技术研究

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摘要摘要：本文探讨了面向任务编队控制的无人机自组网通信技术，分析了无人机编队在执行复杂任务时的通信需求。文章首先介绍了无人机自组网的基本概念和关键技术，随后详细讨论了编队控制中的通信协议、网络拓扑优化以及数据传输效率的提升策略。通过实验验证，本文提出的技术方案显著提高了无人机编队的协同作战能力和任务执行效率。

DOI pd5kknkmld/8405647

作者韩静

机构地区中国电子科技集团公司第二十研究所 710075

出处《科技新时代》 2024年8期

关键词分组编队跟踪-包含控制协同控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年06月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科技新时代

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