摘要
摘要：索道包括缆索、电线、桥梁钢索等。随着高空线路、复杂索道电网的不断发展，索道的巡检和运载工作面临着越来越大的挑战。缆索作为斜拉桥的重要受力部件，关系到桥梁的安全稳定。在日晒、水淋等恶劣环境的影响下，缆索表面的护套会产生开裂、破损等缺陷，导致内部钢丝锈蚀，从而对缆索的正常使用造成威胁。此外，电网的巡检也存在操作困难的挑战，因此，对缆索、电网的表面定期巡检是及时发现并修补缺陷的有效方法，能够保证桥梁、电网等的使用安全。目前对缆索、电网的检测维护，主要采用人工登高的检测方法，工作危险系数大，劳动强度高，检测效率低。为此，需要一种可替代人工的缆索攀爬检测装置来满足需求，通过该机器人的应用，可以提高巡检工作的效率和安全性，减少人力劳动和风险，以及降低维修和保养成本。本论文旨在研究对高空线路、复杂索道的巡检和运载需求而设计的索道机器人目前的发展研究现状，为后续的研究者提供一定的参考。
出版日期
2024年07月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
