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惯性组合导航系统中误差修正与滤波算法优化探讨

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摘要摘要：惯性组合导航系统（INS）作为一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，在航空航天、军事、无人车辆等领域具有重要应用价值。随着科技的进步和应用场景的拓展，惯性组合导航系统的精度、稳定性和实时性等方面面临着越来越严峻的挑战，这促使了对其误差修正和滤波算法优化的深入研究。本文分析了惯性组合导航系统中常见的误差来源及其影响，并探讨了常用的误差修正和滤波算法，提出可行的优化方案，以提高惯性导航系统的精度和稳定性。

DOI 7j6vv8g87d/8420766

作者向瑜杰

机构地区江南机电设计研究所贵州贵阳 550009

出处《中国科技信息》 2024年6期

关键词惯性组合导航误差修正滤波算法

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年07月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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惯性组合导航误差修正滤波算法

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