首页 > 《中国科技信息》 > 2024年9期 > 一种起竖/回平动作的轨迹规划方法

一种起竖/回平动作的轨迹规划方法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：在满足任务指标需求情况下，为了更好实现某型号起竖FS装置起竖、回平过程平稳动作，设计了一种起竖/回平动作的轨迹规划方法，采用控制器对系统进行数据采集和控制的闭环控制模式，提出了起竖FS装置起竖、回平控制策略、参数设置方法，优化了轨迹规划控制。试验表明，该系统具有动作平稳性好、控制精度高和算法稳定性好等特点，满足任务需求。

DOI n49ee1n3qd/8437435

作者王灿吉光华

机构地区贵州航天天马机电科技有限公司

出处《中国科技信息》 2024年9期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年07月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1刘贺. 一种高空抛物轨迹描述方法.建筑技术科学,2021-07.
2徐捍前. 矿山井下竖曲线腰线的一种标定方法.矿山地质测量,2015-01.
3吴思;王宽;黄喜平;王鸿鑫. 一种起落架收放作动筒建模及参数调试方法.机械制造及自动化,2017-04.
4韦宇. 一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法.通信与信息系统,2018-07.
5王海峰,冯璐. 一种调压器自回零控制方法.产业经济,2020-10.
6陈卓林. 一种起重机安全制动器的设计探索.文化科学,2018-12.
7张立仁;乔娟;王杰;肖滨;陈地伟;刘建明. 一种改进的横隔板竖缝式鱼道研究.水利水电工程,2014-01.
8马学林，张岩，肖佳，李东波，李鹏杰. 一种断路器动作次数采集及远传方法.,2023-07.
9王彦华. 一种新型管柱起下装置.建筑设计及理论,2015-12.
10戴志福. 导出反平方力场中质点运动轨迹方程的一种简易方法.高等教育学,1998-12.

来源期刊

中国科技信息

2024年9期

一种起竖/回平动作的轨迹规划方法

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

一种起竖/回平动作的轨迹规划方法

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多