港口机械起重机吊具机械防摇研究

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摘要 摘要:港口起重机吊具摇摆问题严重影响装卸作业的安全性、效率和设备使用寿命。本文从吊具摇摆特性分析入手,阐述了吊具摇摆的成因、危害以及影响因素,介绍了常用的摇摆数学模型。在此基础上,分析了吊具防摇控制的目标和约束,总结了机械防摇和主动控制两大类防摇策略。针对被动防摇,重点讨论了摩擦阻尼器和同调质量阻尼器的工作原理和优化设计。针对主动控制,详细介绍了基于能量和模型预测控制的防摇方法。最后,论述了防摇装置和控制策略的仿真验证方法,强调在不同工况下的防摇效果对比分析,为实际工程应用提供了重要参考。
出处 《中国建设信息化》 2024年9期
出版日期 2024年07月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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