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《中国科技人才》
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2024年11期
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一种新型的装填机器人商标纸定位装置
一种新型的装填机器人商标纸定位装置
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摘要
摘要:目前烟草行业内使用的商标纸装填机器人,因为拍摄、机械手运动存在误差、输送商标纸不当等情况,容易导致设备异常碰撞停止,损坏设备。本文设计一款商标纸定位装置,监测商标纸是否超出裁切工作范围,起到定位、限制的作用,保证装填系统、解包设备安全并正常工作。
DOI
pd5kk6lo2d/8478695
作者
林智辉
李超*通讯作者
机构地区
厦门烟草工业有限责任公司 福建厦门 361022
出处
《中国科技人才》
2024年11期
关键词
机械手
商标纸
定位
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年07月18日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技人才
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