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机械夹爪结构的电气化改进：电缸直连对稳定性和控制性能的影响

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摘要摘要：在现代自动化和机器人技术中，机械夹爪作为关键的末端执行器，其性能直接影响到整个系统的效率和精度。随着电气化技术的不断进步，传统的气动或液压夹爪正逐渐被电动夹爪所取代。其中，电缸直连作为一种新型的驱动方式，对机械夹爪的稳定性和控制性能产生了显著影响。基于此，以下对机械夹爪结构的电气化改进：电缸直连对稳定性和控制性能的影响进行了探讨，以供参考。

DOI pd5kkpgx2d/8496647

作者齐攀峰

机构地区顺而兴（上海）试验设备有限公司 201715

出处《当代电力文化》 2024年7期

关键词机械夹爪结构电气化改进电缸直连稳定性和控制性能的影响

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2024年07月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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