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折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制研究

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摘要摘要：随着城市化进程的加快和高层建筑的不断增多，折臂式高空作业车已成为高空作业不可或缺的设备。高空作业环境的复杂性和危险性对作业车的轨迹跟踪与控制提出了更高的要求。有效的轨迹跟踪与控制不仅能够提升作业效率，减少作业时间，还能够显著提高作业人员的安全性，降低事故发生的风险。随着技术的进步，高空作业车正逐步向智能化、自动化、网络化和集成化方向发展，这将进一步推动高空作业行业的革新。

DOI ldezz8zp5d/8502689

作者崔科许庆杰徐海忠

机构地区 370983198212061332

出处《中国科技信息》 2024年9期

关键词折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年07月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）