摘要
【摘要】机器人自动化涂胶由于其稳定的工作特性和良好的产品质量在汽车制造等工业领域已经得到了广泛的应用。但是对于工业制造领域中某些体积较大、刚性较弱、变形较大的部件，特别是部件的连接处，由于末端TCP的定位困难，在涂胶过程中，还是以手工涂胶为主，未实现自动化。手工涂胶对操作人员的技能水平要求较高，难以保证涂胶质量的一致性，因此有必要对如何实现机器人自动化涂胶作业的相关技术进行研究。本文通过论述机器人自动化涂胶系统的系统组成、工艺流程、数据通讯、TCP标定等方面的内容，以长桁和壁板连接处涂胶为例进行项目设计并试验应用了基于点云分析的机器人自动化涂胶系统。
出版日期
2024年07月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
