摘要
摘要：为解决应急测绘中无人机航拍图像与三维地理信息平台中底图图像分辨率不一致、GNSS/IMU几何精度低，以及现有匹配模式存在的匹配错位等问题，提出视频关键帧与底图数据库影像匹配融合方法。通过实时提取视频帧图像，实现视频帧图像与GNSS/IMU数据实时同步，针对GNSS/IMU的精度和底图数据种类状况，分别采用帧影像实时纠正、帧影像与底图实时匹配方法，对底图数据库中的关键帧进行匹配与融合。本文研究成果将有助于提升视频帧影像和三维地理信息平台数据之间的实时融合，为无人机视频实时应急测绘提供一种新的思路。
出版日期
2024年08月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
