摘要
摘要：本文深入研究了工业机器人在自动化装配线中的集成与优化策略。首先，分析了当前自动化装配线面临的挑战与需求，探讨了工业机器人在提升生产效率、降低成本及增强灵活性方面的潜力。随后，详细阐述了工业机器人在自动化装配线中的集成方案设计，包括需求分析、系统架构设计、机器人路径规划与避障技术、以及与PLC/SCADA系统的通信与协同等关键技术。在性能优化方面，研究了机器人作业效率的提升方法，如运动轨迹优化算法和任务调度策略，以及通过机器视觉和末端执行器设计提升装配精度与稳定性的技术。此外，还探讨了自动化装配线的智能化升级路径，包括智能感知与决策系统的构建、实时数据驱动的装配过程自适应调整、模块化设计在增强灵活性与可扩展性方面的应用等。
出版日期
2024年08月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
