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《深圳职业技术学院学报》
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2010年3期
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基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究
基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究
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摘要
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab/Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振.实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用.
DOI
odwkn63gdk/876480
作者
钟宇明;陈红;李志斌;陈茂嘉;任永恒
机构地区
不详
出处
《深圳职业技术学院学报》
2010年3期
关键词
滑模控制
压电陶瓷
悬臂梁
振动控制
分类
[文化科学][职业技术教育学]
出版日期
2010年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
深圳职业技术学院学报
2010年3期
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