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非完整力学系统相对运动的稳定性

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摘要研究了非完整力学系统相对运动的稳定性.首先,建立了系统的受扰运动微分方程,进而推导了系统的能量变化方程;其次,基于能量变化方程,给出了非完整力学系统相对运动的稳定性的一个判据;最后,举例说明结果的应用.

DOI zdlo81q8dl/885616

作者张毅

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2010年2期

关键词非完整系统相对运动稳定性能量变化方程

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2010年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

动力学与控制学报

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